助力机器人灵巧手轻盈跃动，南山智尚等UHMWPE纤维在突破

特斯拉机器人团队在社交媒体平台公布Optimus人形机器人最新进展。从最新视频中可以看到，Optimus机器人单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。

当前，特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服了重量与灵活性的问题。

在腱传动灵巧手中，腱绳材料的选择至关重要。

由于超高纤维具备腱绳材料所需的高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性，在高精度、频繁使用、长期受力的情况下，能够满足灵巧手动力传动的要求，选择超高分子量聚乙烯纤维作为灵巧手腱绳材料更为广泛。

目前海外灵巧手做的最好的公司之一Shadow Robot 的 Shadow Dexterous Hand 采用的腱绳材料主要是UHMWPE。特斯拉optimus gen3灵巧手需要解决超重问题，UHMWPE材料是符合轻量化最好的产品，未来市场空间广阔。

国内企业中，江苏九九久为UHMWPE纤维龙头企业，国内产能居首;山东爱地作为帝斯曼控股子公司，在国内也具有较高市场份额，其20年产能5000吨/年。伴随国内企业技术和量产能力突破，UHMWPE纤维国产化率有望提升。

南山智尚(300918)拥有超高分子量聚乙烯纤维3600吨产能，12条生产线，位居行业第一梯队。其产品定位高端，产品质量及规格对标国际超高巨头企业。特别是，南山智尚抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，能有效控制纤维使用中的蠕变现象，克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。